Bordeaux-ból és Luisiana-ból érkezett francia emigránsok alapították 1819 Április 22-én a Karib-tenger nagy, nyugodt öble mellett a települést Fernandina de Jagua néven. 1830-ban, amikor a települést várossá nyilvánították, Kuba kormányzója, José Cienfuegos után a nevét Cienfuegosra változtatták. Ötven évvel késobb szépségéért “a dél gyöngyének” kezdték nevezni. A XIX. Század végére már az ország negyedik legjelentosebb városává vált.
A XIX. Századi építészete miatt Kuba koronaékszerének tartott Cienfuegos a tökéletes dizájn és jó ízlés jelképe, amit a város nemzeti muemlékké nyilvánított történelmi épületeiben találhatunk meg. Ha a városban járunk, álljunk meg a Casa del Fundador-nál (az Alapító háza); Nuestra Señora de la Purísima Concepción (Szeplotlen fogantatás) Katedrálisnál; a Tomás Terry színháznál; a Ferrer Palotánál; és a José Martí Parkban, ahol megtalálhatjuk Kuba egyetlen diadalívét.
Ezen túl érdekes látnivaló a Prado Promenade, a Valle Palace, a Tengeri és Megyei Múzeum, és a Reina (Királyno) temeto.
A városközponttól kifelé haladva látogassunk el a Nuestra Señora de los Angeles de Jagua (röviden Jagua) Erodhöz, a Tomás Acea temetohöz és a Botanikus Kerthez.
A kulturális és történelmi látnivalókon kívül Cienfuegos ideális feltételekkel rendelkezik a búvározáshoz és egyéb vizisportokhoz, természetjáráshoz és termálfürdokhöz.